ชุดศึกษาการควบคุมระบบเพนดูลัมด้วยแพลตฟอร์มแบบหมุน Rotary Inverted Pendulum

ข้อมูลผลิตภัณฑ์
ชุดศึกษาการควบคุมระบบเพนดูลัมด้วยแพลตฟอร์มแบบหมุน Rotary Inverted Pendulum
โมดูล Rotary Inverted Pendulum ใช้สำหรับทดลองและเรียนรู้เกี่ยวกับปัญหาระบบการควบคุมแบบคลาสสิคโดยการรักษาสมดุลของแท่งเหล็กเพนดูลัม(เพนดูลัมแบบ Furuta)ให้ตั้งตรงโดยการหมุนหรือเปลี่ยนองศาของ Servo Base ซึ่งการใช้ Rotary Inverted Pendulum ไม่เพียงแต่จะใช้สอนเกี่ยวกับการโมเดลและควบคุมเพนดูลัมเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้ในการสอนระบบการควบคุมแบบผสมอย่างเช่น Swing-up control system หรือขยายขอบเขตการทดลองอย่างเช่น fuzzy control ผู้ศึกษาที่ใช้โมดูลนี้จะได้เรียนรู้และฝึกทักษะที่จำเป็นต่อการแก้ปัญหาสำหรับระบบทางวิศวกรรมเครื่องกล การบินและอวกาศ หรือประยุกต์ใช้ในการแก้ปัญหาทางชีววิตประจำวันในชีวิตจริงอย่างเช่น การรักษาสมดุลของรถเซคเวย์แบบสองล้อ
ฟีเจอร์
– โครงสร้างทำมาจากอลูมิเนียมคุณภาพสูง
– ขับกำลังด้วยมอเตอร์กระแสตรงและเอ็นโค้ดเดอร์คุณภาพสูง
– Potentiometer และ Encoder สำหรับวัดตำแหน่งของมอเตอร์
– วัดความเร็วมอเตอร์ด้วย Tachometer
– ตัวฐานสามารถรับโหลดและปรับอัตราส่วนเกียร์ได้
– วัดมุมแท่งเพนดูลัมและเพลาด้วยเอ็นโค้ดเดอร์
– เชื่อมต่อได้ง่าย
– สามารถต่อโมดูลขายขอบเขตการทดลองได้ 10 โมดูล
– สถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้สามารถออกแบบระบบการควบคุมได้อย่างอิสระ
– สื่อการสอน courseware สำหรับทั้งผู้สอนและผู้ศึกษา
– มาพร้อมซอฟแวร์ส่วนเสริมสำหรับใช้งานร่วมกันซอฟแวร์ MATLAB®/Simulink® หรือ LabView พร้อมเอกสารอ้างอิงและศึกษารวมถึงตัวอย่างระบบการควบคุม และ คู่มือการใช้งาน
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
Modeling Topics
– First-principles derivation
– Experimental derivation
– Transfer function representation
– Frequency response representation
– Model validation
Control Topics
– PID
– Lead Compensator