ชุดศึกษาระบบการควบคุมอัตโนมัติ Qube Servo 2
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
Low cost teaching platform for controls and mechatronics
QUBE Servo 2 เป็นชุดอุปกรณ์สำหรับเรียนรู้และวิจัยแบบบูรณาการ สำหรับการสอนในหัวข้อด้านแมคคาทรอนิกส์และระบบการควบคุมในระดับอุดมศึกษา ซึ่ง QUBE Servo 2 เป็นแพลนท์ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนซึ่งประกอบไปด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน ที่มาพร้อมกับ optical encoder ความละเอียดสูงสำหรับวัดและส่งสัญญาณตอบกลับสำหรับค่าตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ มาพร้อมโมดูลสำหรับสับเปลี่ยนการทดลองสองรูปแบบคือแผ่นดิกส์ความเฉื่อยและเพนดูลัมผกผัน สามารถถอดและเปลี่ยนโมดูลระหว่างการทดลองได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือช่วยเพื่อความสะดวกในการสังเกตการตอบสนองของระบบ ผู้สอนและผู้ศึกษาสามารถใช้งานอุปกรณ์แลปสำหรับการทดลองหลากหลายรูปแบบด้วยเทคโนโลยีการอินเตอร์เฟสสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ยืดหยุ่นสำหรับต่อกับอุปกรณ์สั่งการควบคุมรูปแบบต่างๆ
คุณสมบัติของ Qube Servo 2
– ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุน
– โมดูลเชื่อมต่อง่ายโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือช่วย
– ส่งกำลังด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน
– ออฟติคอลเอ็นโค้ดเดอร์คุณภาพสูง
– แอมปลิฟายเออร์แรงดันแบบ Build-in ที่มาพร้อมกับ เซนเซอร์วัดกระแสและเซนเซอร์วัดความเร็วรอบ
– อุปกรณ์รวบรวมข้อมูล (DAQ) ในตัว
– อินเตอร์เฟสผ่าน USB หรือ SPI/QBus
– ไฟแสดงLEDสถานะสามสีที่สามารถควบคุมได้
– เชื่อมต่อได้ง่าย
– สถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้สามารถออกแบบระบบการควบคุมได้อย่างอิสระ
– ใช้งานร่วมกันได้กับ MATLAB®/Simulink® และ LabVIEW™
– เอกสารและสื่อการสอน courseware สำหรับทั้งผู้สอนและผู้ศึกษา
– ตัวอย่าง datasheet การอินเตอร์เฟสกับไมโครคอนโทรลเลอร์
| เนื้อหาที่ใช้สอน Courseware | ||
| Inertia Disk Module | Pendulum Module | |
| – Hardware integration | – Pendulum modeling | |
| – Step response modeling | – Moment of inertia | |
| – Noise measurement and filtering | – Balance control | |
| – Electromechanical modeling | – State-feedback LQR-based control | |
| – Second-order systems | – State-space modeling | |
| – PD control | – Swing-up control | |
| – Stability analysis | ||
| – Lead Compensator | ||
| Specifications | ||
| Dimensions (W x L x H) | : 10.2 cm x 10.2 cm x 11.7 cm | |
| mass | : 1.2 kg | |
| Inertia disk mass | : 0.054 kg | |
| Pendulum mass | : 0.100 kg | |
| Pendulum length (pivot to tip) | : 9.5 cm | |
| Motor and pendulum encoder resolution (non-quadrature decoding) |
: 512 counts/revolution | |
| DC motor nominal input voltage | : 18 V | |
| DC motor nominal current | : 0.54 A | |
| DC motor nominal speed (no load) | : 4050 RPM | |
| Connectors: – QFLEX 2 USB – QFLEX 2 Embedded – QFLEX 2 NI myRIO |
: Standard USB 2.0 connector SPI A/B connector |
|
