ชุดศึกษาระบบแมคคาทรอนิกส์ Quanser QNET Mechatronic Systems Board
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
Quanser QNET Mechatronic Systems Board เป็นบอร์ดที่ออกแบบมาให้ผู้ศึกษาได้เรียนรู้ระบบแมคคาทรอนิกส์แบบเสมือนจริง และเจาะลึกการทำงานในทุกระดับ จากการอินเตอร์เฟสมอเตอร์ไปจนถึงการควบคุมแบบเรียลไทม์ ซึ่งระบบประกอบไปด้วยมอเตอร์กระแสตรงซึ่งส่งกำลังไปยัง five-bar linkage และที่ปลาย linkage มีกล้องหันลงด้านล่างเพื่อทำ image processing รวมกันเป็นระบบแมคคาทรอนิกส์ที่ใช้งานทั้ง sensor , actuator และระบบฝังตัว
คุณสมบัติ
– ระบบแมคคาทรอนิกส์สมบูรณ์ตั้งแต่การใข้งานเซนเซอร์และการควบคุมมอเตอร์ไปจนถึง image processing และ state machines
– ระบบแบบเปิดซึ่งสามารถเข้าถึงและปรับแต่งการอินเตอร์เฟสได้ทุกระดับโดยใช้ซอฟแวร์ LabVIEW
– เอกสารและสื่อการสอน courseware สำหรับทั้งผู้สอนและผู้ศึกษา
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
– Goal-directed line following
– Image processing
• Image thresholding
• Blob detection
• Pattern matching
– State machines
– Manipulator control
• PWM generation
• Encoder decoding
• Inverse kinematics
• Forward kinematics