ชุดศึกษาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดิน รุ่น QBot 2e
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
ชุดศึกษาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดิน QBot 2e
QBot 2e เป็นอุปกรณ์ชุดทดลองเรียนรู้และวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินในที่ร่มแบบสองล้อ พร้อมด้วยระบบเซนเซอร์วัดค่าแบบต่างๆและระบบประมวลผลภาพ ประกอบกับเอกสารทางการศึกษา ทำให้ QBot 2e for QUARC เหมาะเป็นอย่างยิ่งที่จะนำไปใช้เป็นสื่อการสอนในระดับอุดมศึกษา ในสาขาหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ แมคคาทรอนิกส์ และสาขาที่เกี่ยวข้อง อีกทั้งด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้ผู้ใช้งานสามารถออกแบบและปรับแต่งหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการวิจัยหัวข้อต่างๆ เช่น ระบบการนำทาง ระบบประมวลผลภาพ ปัญญาประดิษฐ์ พฤติกรรมแบบกลุ่มของหุ่นยนต์ และอื่นๆ
คุณสมบัติ
– หุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินแบบสองล้อ พร้อมใช้งานในทันทีโดยไม่ต้องประกอบเพิ่มเติม พัฒนาบนแพลตฟอร์ม Kobuki จาก Yujin Robot
– ประกอบไปด้วยเซนเซอร์หลากหลาย (bump sensor, wheel drop sensor, cliff sensor, 3-axis gyroscope, RGBD sensor)
– ปรับแต่งได้ด้วยการติดตั้งเซนเซอร์เพิ่มเติม รองรับดิจิทัลเซนเซอร์ (SPI, UART, I2C) และอนาลอคเซนเซอร์
– คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดพลังงานต่ำ Raspberry Pi พร้อมด้วยระบบปฎิบัติการลีนุกซ์
– ประมวลผลภาพด้วยกล้อง Kinect ความละเอียด 640 x 480 pixel พร้อมด้วย RGBD sensor
– ควบคุมและสั่งการผ่านคอมพิวเตอร์จากภายนอกผ่านการสื่อสารไร้สาย WiFi
– ใช้งานร่วมกันซอฟแวร์ MATLAB®/Simulink® พร้อมด้วยส่วนเสริมซอฟต์แวร์QUARC®, เอกสารอ้างอิงและศึกษารวมถึงตัวอย่าง คู่มือการใช้งาน
– มีเอกสารสื่อการสอน Courseware หลากหลายหัวข้อ
| Specifications | |
| Platform | Kobuki mobile base by Yujin Robot |
| Number of wheels | 2 |
| QBot 2e diameter | 35 cm |
| QBot 2e height (with Kinect mounted) 111 | 27 cm |
| Maximum battery life | 3 hours |
| Maximum linear speed | 0.7 m/s |
| Available payload | app. 4.5 kg |
| Sensors included | – 3 digital bumper sensors – 2 digital wheel drop sensors – 3 analog and digital cliff sensors – 3-axis gyroscope – 2 wheel encoder inputs – 2 wheel speed outputs – 2 programmable LED outputs – 4 digital power enable outputs – 2 analog motor current inputs – 3 digital buttons – 2 overcurrent sensors – 1 Z-axis angle measurement (heading) – 1 battery voltage sensor – 1 Kinect RGBD sensor |
| Additional I/O channels available | – 28 reconfigurable digital I/O channels – 2 PWM output channels – 1 SPI bus channel – 1 UART serial port (interface 3.3 V serial device) – 1 I²C serial bus channel – 4 USB 2.0 host ports – 1 Gigabit Ethernet – 1 5.0 VDC – 1 3.3 VDC – 1 MIPI CSI camera port – 1 MIPI DSI display port for touch screen |
| On-board computer | Raspberry Pi with integrated WiFi |
| QUARC maximum sample rate | 1,000 Hz |
| Camera resolution | 640 x 480 |
| Depth sensing | 11 bit |
| Depth sensor range | 0.5 m to 6 m |
