ชุดศึกษาการควบคุมระบบเพนดูลัมด้วยแพลตฟอร์มเชิงเส้น Linear Servo
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
ชุดศึกษาการควบคุมระบบเพนดูลัมด้วยแพลตฟอร์มเชิงเส้นผลิตภัณฑ์ Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum
Linear Inverted Pendulum ใช้สำหรับทำการทดลองเกี่ยวกับเพนดูลัมผกผันแบบคลาสสิค โดยที่ผู้ทำการทดลองต้องออกแบบระบบควบคุมที่ทำการรักษาสมดุลของก้านเพนดูลัมให้อยู่ในแนวตั้งโดยการขยับเลื่อน cart นำไปสู่การพัฒนาทักษะการแก้ปัญหาทางวิศวกรรมเช่นการออกแบบรถ Segway สองล้อที่การเคลื่อนที่มีรักษาสมดุลอัตโนมัติ
ฟีเจอร์
– มอเตอร์กระแสตรง MICROMOtm และเกียร์บ๊อกซ์คุณภาพสูง
– ออปติคัลเอ็นโค้ดเดอร์คุณภาพสูงสำหรับการวัดตำแหน่งของ cart และมุมของเพนดูลัม
– มาพร้อมกับก้านเพนดูลัมสองขนาด ขนาดกลางและขนาดยาว
– สามารถต่อโมดูลขยายเพิ่มเติมได้อีก 7 โมดูล
– เชื่อมต่อง่าย
– โครงสร้างทำมาจากอลูมิเนียมคุณภาพสูง
– สถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้สามารถออกแบบระบบการควบคุมได้อย่างอิสระ
– ใช้งานร่วมกันได้กับ MATLAB®/Simulink® และ LabVIEW™
– เอกสารและสื่อการสอน courseware สำหรับทั้งผู้สอนและผู้ศึกษา
| เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware) | ||
| Modeling Topics | Control Topics | |
| – Derivation of dynamic model from first-principles | – PID | |
| – Transfer function representation | – Lead Compensator design | |
| – Model validation | – Linear-quadratic regulator (LQR) | |
| – Derivation of dynamic model using Lagrange | – Hybrid control | |
| – State-space representation | – Pole placement | |
| – Linearization | – Energy-based/non-linear control | |
