Linear Servo Base Unit with Inverted Pendulum

Product Descriptions
A modular lab platform for teaching robotics, mechatronics, and controls
The Linear Servo Base Unit is the fundamental unit for the Quanser linear motion platform. It is ideally suited to introduce basic control concepts and theories on an easy-to-use and intuitive platform.
Use it on its own to perform several experiments, or expand the scope of this unit by adding on other modules to teach an even wider range of experiments. The scalability of the platform gives you an opportunity to expose students to a variety of linear control challenges for a minimal investment.

Overview
The Linear Servo Base Unit is the fundamental unit for the Quanser linear motion platform. It is ideally suited to introduce basic control concepts and theories on an easy-to-use and intuitive platform.
Use it on its own to perform several experiments, or expand the scope of this unit by adding on other modules to teach an even wider range of experiments. The scalability of the platform gives you an opportunity to expose students to a variety of linear control challenges for a minimal investment.
Features
– High quality DC motor and gearbox
– High resolution optical encoders to sense position of the cart and pendulum angels
– Two pendulum sizes supplied: medium and long
– Seven add-on modules to expand the use of the base unit (modules can be purchased separately)
– Easy-connect cables and connectors
– High quality aluminum chassis with precision-crafted parts
– Fully compatible with MATLAB®/Simulink® and LabVIEW™

Courseware
Modeling Topics Control Topics
– Derivation of dynamic model from first-principles – PID
– Transfer function representation – Lead Compensator design
– Model validation – Linear-quadratic regulator (LQR)
– Derivation of dynamic model using Lagrange – Hybrid control
– State-space representation – Pole placement
– Linearization – Energy-based/non-linear control
  Specifications
 Rack dimensions (L x W x H)  : 102 cm x 15 cm x 6.1 cm
 Cart travel  : 81.4 cm
 Pendulum workspace (L x W x H)  : 219 cm x 30 cm x 127 cm (56 cm below the desk surface)
 Cart mass  : 0.38 kg
 Cart weight mass  : 0.37 kg
 Motor nominal input voltage  : 6 V
 Motor maximum continuous current (recommended)  : 1 A
 Motor maximum speed (recommended)  : 6000 RPM
 Planetary gear box ratio  : 3.71
 Cart encoder resolution (in quadrature)  : 4096 counts/rev 
 Medium pendulum mass (with T-fitting)  : 0.127 kg
 Medium pendulum length (pivot to tip)  : 33.65 cm 
 Long pendulum mass  : 0.230 kg
 Long pendulum length (pivot to tip)  : 64.13 cm
 Pendulum encoder resolution (in quadrature)  : 4096 count/rev

หากท่านสนใจกรุณากรอกรายละเอียด

Related Searches:

QArm

The QArm consists of 4 joints in a roll-pitch-pitch-roll configuration, allowing for a large reachable workspace.

Self-Driving Car Research Studio

highly expandable and powerful platform designed specifically for academic research. for research and scale your vehicle fleet

Hexapod

The Hexapod is a compact six degrees of freedom parallel robotic motion platform capable of moving up to 100 kg at high acceleration.

Shake Table III XY

dual-axis, high-powered planar earthquake simulator ideal for more advanced dynamics analysis and research relating to earthquake loss reduction.

Chat with us on LINE

เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า

Privacy Preferences

คุณสามารถเลือกการตั้งค่าคุกกี้โดยเปิด/ปิด คุกกี้ในแต่ละประเภทได้ตามความต้องการ ยกเว้น คุกกี้ที่จำเป็น

Allow All
Manage Consent Preferences
  • คุกกี้ที่จำเป็น
    Always Active

    ประเภทของคุกกี้มีความจำเป็นสำหรับการทำงานของเว็บไซต์ เพื่อให้คุณสามารถใช้ได้อย่างเป็นปกติ และเข้าชมเว็บไซต์ คุณไม่สามารถปิดการทำงานของคุกกี้นี้ในระบบเว็บไซต์ของเราได้

  • คุกกี้เพื่อการวิเคราะห์

    คุกกี้ประเภทนี้จะทำการเก็บข้อมูลการใช้งานเว็บไซต์ของคุณ เพื่อเป็นประโยชน์ในการวัดผล ปรับปรุง และพัฒนาประสบการณ์ที่ดีในการใช้งานเว็บไซต์ ถ้าหากท่านไม่ยินยอมให้เราใช้คุกกี้นี้ เราจะไม่สามารถวัดผล ปรังปรุงและพัฒนาเว็บไซต์ได้

Save