แพลตฟอร์มจำลองการเคลื่อนที่แบบ 6 แกน : Hexapod
แพลตฟอร์มจำลองการเคลื่อนที่แบบ 6 แกน HexapodHexapod เป็นโมชั่นแพลตฟอร์มแบบ 6 องศาอิสระสำหรับการวิจัยขั้นสูง ใช้งานง่ายและมีความน่าเชื่อถือสูง เหมาะสำหรับใช้ในการทดลองในสาขาวิชาที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว, การสั่นสะเทือน, พลศาสตร์ของโครงสร้าง, การจำลองโมชั่นเสมือนจริง, ประยุกต์ใช้กับเทคโนโลยีในการกายภาพบำบัด รวมถึงการวิจัยในอีกหลากหลายรูปแบบ สามารถเคลื่อนไหวที่ความเร่งสูงในขณะที่รับน้ำหนักได้ถึง 100 กิโลกรัมด้วยมอเตอร์คุณภาพสูงได้อย่างแม่นยำ ตอบสนองได้รวดเร็ว และคงทน
• ระบบกลไกบอล-สกรูความแม่นยำสูง
• แอมปลิฟายเออร์แบบ Built-in คุณภาพสูง
• วัดมุมของแต่ละข้อต่อด้วยออปติคัลเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง
• อินเตอร์เฟสง่ายผ่านสาย USB
• เชื่อมต่อกับเซนเตอร์,แอคชูเอเตอร์และโหลดชนิด third-party ได้ง่าย
• วงจรลอจิกเซฟตี้เบรกและเบรกเชิงกลในตัว
| Dimensions | 1.1 m x 1.1 m x 0.75 m |
| Mass | 100 kg |
| Mounting platform radius | 25 cm |
| Arm length | 37.5 cm |
| Maximum payload | 100 kg |
| Workspace¹ | ± 7.4 cm (x), ± 11.0 cm (y), ± 5.4 cm (z) |
| ± 17 deg (roll), ± 15 deg (pitch), ± 27 deg (yaw) | |
| Maximum Cartesian speed² | 0.67 m/s |
| Maximum Cartesian acceleration² | 1 g |
| Operational bandwidth² | 0 – 10 Hz |
| Lead screw pitch | 1 cm/rev |
| Actuator maximum force | 403 N |
| Actuator travel | ± 15 cm |
| ncoder resolution (in quadrature) | 10,000 cont/rev |
| Joint resolution | 0.1 μm |
| ¹ Assuming other five DOFs held at home position. | |
| ² Please contact Quanser for full operational bandwidth specifications. | |
The following additional components are required to complete your workstation, and are sold separately:
For Simulink
• QUARC® add-on for MATLAB®/Simulink®
