อุปกรณ์ทดลองและวิจัยด้าน Haptics และ Teleoperation : HD² High Definition Haptic Device

ข้อมูลผลิตภัณฑ์
HD² High Definition Haptic Device เป็นอุปกรณ์แฮปติคความเที่ยงตรงสุงสำหรับใช้ในงานวิจัยในกลุ่ม Haptics และ Robotics ซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆจากทาง Quanser เพื่อสร้างการทดลองต่างๆได้อย่างยืดหยุ่นอย่างเช่น การจำลองการควบคุมเครื่องมือทางการแพทย์หรือการควบคุมระยะไกล ด้วยพื้นที่การทำงานที่กว้างและและมีการแทรกแซงพลวัตที่ต่ำมาก
คุณลักษณะ
– ข้อต่อแบบ back – drivable ที่มีการแทรกแซงพลวัตต่ำ
– โครงสร้างแบบ rigid แรงเสียดทานและแรงเฉื่อยต่ำ
– กลไกขับกำลังแบบ Capstan
– การออกแบบถ่วงน้ำหนักเพื่อที่จะกำจัดผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง
– อินพุตอนาลอคและดิจิทัล
– ด้ามจับแบบปรับตำแหน่งได้
– ออปติคัลเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง
– linear current amplifiers แบบ built-in
– เชื่อมต่อไปยังบอร์ด Data acquisition ได้ง่ายดายผ่านเคเบิ้ล SCSI
– แป้นเหยียบสำหรับดิจิทัลอินพุตเพิ่มเติม