ชุดศึกษาการควบคุมระดับของเหลว Coupled Tanks
The Coupled Tanks system is a process control experiment ideal for teaching and research of control topics related to liquid level control.
Coupled Tanks เป็นระบบที่ใช้สำหรับทำการทดลองเกี่ยวกับการควบคุมกระบวนการ (Process Control) ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้สอนและทำการวิจัยในหัวข้อที่เกี่ยวกับการควบคุมระดับของเหลว ด้วยอุปกรณ์ที่สามารถตั้งค่าลักษณะของระบบได้ทำให้ผู้ใช้งานสามารถทำการทดลองด้านระบบการควบคุมครอบคลุมเนื้อหาที่หลากหลาย Couple Tanks ประกอบไปด้วยปั้ม 1 ตัว และแท็งก์น้ำ 2 แท็งก์ ซึ่งในแต่ละแท็งก์จะมีเซนเซอร์แรงดันไว้สำหรับวัดระดับน้ำ ตัวปั๊มดันน้ำจากอ่างบริเวณด้านล่างขึ้นไปยังด้านบนของระบบ และน้ำจะไหลไปยังด้านบนของแท็งก์ , ด้านล่างของแท็งก์ หรือทั้งสองทาง ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าวาล์วไหลออก ซึ่งอัตราการไหลสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยเปลี่ยนแผ่นออริฟิสในเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดต่างๆ
• เฟรมของอุปกรณ์โดยรวมสร้างขึ้นมาจากอะคริลิก
• สามารถปรับแต่งปั๊มน้ำและแท็งก์น้ำได้
• สามารถระบายน้ำจากแท็งก์ด้านบนลงไปยังอ่างกักเก็บน้ำด้านล่างได้โดยตรงด้วย Drain tap
• แผ่นออริฟิสมาในสามขนาด (เล็ก,กลาง,ใหญ่)
| Device mass | 6.6 kg |
| Frame dimensions (H x W x L) | 30.5 cm x 30.5 cm x 91.5 cm |
| Pump flow constant | 3.3 cm³/V.s |
| Pressure sensor sensitivity | 6.1 cm/V |
| Pressure sensor range | 0 to 6.89 kPa |
| Tank height | 30 cm |
| Tank inside diameter | 4.45 cm |
| Small outflow orifice diameter | 0.32 cm |
| Medium outflow orifice diameter | 0.48 cm |
| Large outflow orifice diameter | 0.56 cm |
• Derivation of dynamic model from first-principles
• Transfer function representation
• Linearization
• Level control
• PID
• Feed-forward
• Control parameter tuning
The following additional components are required to complete your workstation, and are sold separately:
For Simulink
• QUARC® add-on for MATLAB®/Simulink®
• Quanser VoltPAQ-X1 linear voltage amplifier
• One of the following DAQ devices:
– Quanser Q2-USB
– Quanser Q8-USB
– Quanser QPIDe
For LabVIEW
• Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit® add-on for NI LabVIEW™
• Quanser VoltPAQ-X1 linear voltage amplifier
• One of the following DAQ devices:
– NI CompactRIO with two Quanser Q1-cRIO modules
– NI myRIO with Quanser Terminal Board
– Quanser Q2-USB
– Quanser Q8-USB
– Quanser QPIDe
