ชุดศึกษาระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ Autonomous Vehicles Research Studio

ข้อมูลผลิตภัณฑ์
ชุดศึกษาระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ผลิตภัณฑ์ Autonomous Vehicles Research Studio เป็นโซลูชั่นสำเร็จรูปสำหรับสถาบันการศึกษาที่ต้องการสร้างแลปสำหรับการทดลองและวิจัยระบบพาหนะเคลื่อนที่แบบกลุ่มในระยะเวลาอันสั้น ซึ่ง Autonomous Vehicles Research Studio ประกอบไปด้วยยานพาหนะเคลื่อนที่บนอากาศ(Qdrone)และพื้นดิน(Qbot 2e) ชึ่ง QDrone เป็นโดรน quadrotor ระบบอัตโนมัติขนาดกลางที่มาพร้อมกับบอร์ดประมวลผล Intel® Aero, กล้องความละเอียดสูงและระบบการสื่อสารไร้สาย (WiFi) ส่วนใน ภาคพื้นดิน Qbot 2e เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินในที่ร่มแบบสองล้อ พร้อมด้วยระบบเซนเซอร์วัดค่าแบบต่างๆและระบบประมวลผลภาพ ด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้ผู้ใช้งานสามารถออกแบบและปรับแต่งหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการวิจัยหัวข้อต่างๆเช่นระบบการนำทาง ระบบประมวลผลภาพ ปัญญาประดิษฐ์ พฤติกรรมแบบกลุ่มของหุ่นยนต์ และอื่นๆ
คุณสมบัติของ Autonomous Vehicles Research Studio
1. ประกอบไปด้วย QDrone , Qbot
2. Ground Station สำหรับใช้ควบคุมประกอบไปด้วย
– คอมพิวเตอร์ Intel Core i7 processor 32GB DDR4 RAM Nvidia GeForce GTX 1050 Ti
– พอร์ต Ethernet 2 พอร์ต
– จอแสดงผล 24 นิ้ว LED display – ASUS VE248H จำนวน 3 จอ
– จอยสติ๊กคอนโทรลเลอร์แบบ USB Spektrum Radio SPMR1000 with USB dongle (SPM1000WS)
– เราเตอร์สำหรับกระจายสัญญาณ WiFi NetGear NightHawk AC1900 (R7000)
– Windows 10 Pro
– คีย์บอร์ดและเมาส์
3. ส่วนประกอบภายในพื้นที่ปฎิบัติการ
– กล้อง Natural Point Optitrack Flex 13
– ที่ชาร์จแบต
– ตาข่ายป้องกัน
– กระเบื้องปูพื้นป้องกัน
– กล้องภาคพื้นดิน
4. มาพร้อมซอฟแวร์ส่วนเสริมสำหรับใช้งานร่วมกันซอฟแวร์ MATLAB®/Simulink® พร้อมเอกสารอ้างอิงและศึกษารวมถึงตัวอย่างระบบการควบคุม และ คู่มือการใช้งาน
5. สถาปัตยกรรมแบบเปิดทำให้สามารถออกแบบระบบการควบคุมได้อย่างอิสระ
6. สามารถปรับแต่งขนาดของระบบได้ตามขนาดพื้นที่ติดตั้งระบบ
เนื้อหาสามารถใช้ทำการทดลอง
– Advanced flight control
• Fault tolerance
• Dynamic docking
• Landing on moving vehicles
• Non-vertical takeoff/landing
– Swarm intelligence  – Machine vision  – Collision avoidance  – SLAM and autonomy  – Surveillance and mapping
– Machine learning and AI  – Payload balance and transfer  – Multivehicle collaboration  – Mass data collection
– Sensory network  – Sensor fusion  – Search and rescue  – Heterogeneous swarm