ชุดศึกษาการควบคุมการดูดซับแรงสั่นสะเทือน : Active Suspension

ข้อมูลผลิตภัณฑ์
Active Suspension เป็นอุปกรณ์ชุดทดลองและวิจัยระบบรองรับการสั่นสะเทือนภายในรถยนต์ เทคโนโลยี Active Suspension พบเห็นได้ในอุตสาหกรรมยานยนต์ ซึ่งใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวในแนวตั้งของล้อรถยนต์ หรือ ระหว่างโบกี้รถไฟเพื่อใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพการเข้าโค้งของรถไฟและลดความเร่งที่เกิดขึ้นจากปริมาณผู้โดยสาร โดยที่ Active Suspension เป็นชุดทดลองที่ประกอบไปด้วยแผ่นมวลสามแผ่น(plates) แผ่นมวลแต่ละแผ่นเลื่อนในแนวแกนของเพลาสแตนเลสด้วยแบริ่งเชิงเส้นและรองรับแผ่นมวลแต่ละแผ่นด้วยสปริง โดยแผ่นมวลชั้นบนสุด(สีน้ำเงิน) จำลองถึงตัวถังรถยนต์ที่รองรับโดยระบบรองรับการสั่นสะเทือน แผ่นมวลสีแดงชั้นกลางจำลองถึงล้อของรถยนต์ และแผ่นมวลสีเงินชั้นล่างสุดจำลองถึงพื้นถนน แผ่นมวลสีน้ำเงินชั้นบนสุด(ตัวถังรถยนต์)ต่อกับมอเตอร์กระแสตรงคุณภาพสูงเพื่อนจำลองระบบรองรับการสั่นสะเทือนเทียบได้กับการเคลื่อนไหวบนถนนจริง แผ่นมวลสีเงินชั้นล่างสุดเชื่อมต่อกับมอเตอร์กำลังสูงเพื่อจำลองสภาพพื้นถนนแบบต่างๆ ผู้ศึกษาสามารถปรับแต่งระบบคอนโทรลที่ออกแบบมาสำเร็จรูป หรือออกแบบระบบคอนโทรลเองอย่างอิสระตามโจทย์ที่สนใจ
คุณสมบัติของ Active Suspension
– เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงใช้สำหรับวัดค่าตำแหน่ง
– ขับกำลังระบบรองรับการสั่นสะเทือนด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน MICROMO กำลัง 226 W
– จำลองลักษณะพื้นถนนด้วยระบบสายพานและขับกำลังด้วยมอเตอร์กระแสตรง Magmotor กำลัง 70 W
– ปรับน้ำหนักของชั้นแผ่นมวล และค่าความแข็งของสปริงได้
– Accelerometer สำหรับวัดความเร่ง
– ลิมิตสวิตช์และวงจรป้องกันเพื่อความปลอดภัย
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
– Double mass, spring, damper system analysis
– Industry-relevant control requirements (ride comfort, suspension travel, road handling)
– Derivation of dynamic model
– Finding system state space representation
– Finding system transfer function model
– State-feedback control design using LQR
– Closed-loop state-feedback system simulation
– Implementation of the LQR-based state-feedback control on the Active Suspension system
– Open-loop system analysis of the system using sweep/chirp signal