ชุดศึกษาการควบคุมระบบ Gyroscope แบบ 3 แกน : 3 DOF Gyroscope
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
3 DOF Gyroscope เป็นชุดอุปกรณ์สำหรับเรียนรู้และวิจัยในหัวข้อด้านพลศาสตร์การหมุน ซึ่งพบเห็นได้ทั่วไปทั้งบนบก ในน้ำ และอากาศยานทั้งในและนอกโลก เหมาะสำหรับการนำไปใช้ศึกษาหลากหลายหัวข้อ เช่น การควบคุมระดับความสูง, การควบคุมล้อโมเมนตัม, ระบบนำทางและการหมุนของดาวเทียม รวมไปถึงการบินไร้คนขับ
ซึ่งไจโรสโคปยังพบได้ทั่วไปในเทคโนโลยีต่างๆ ในชีวิตประจำวัน อย่างเช่น สมาร์ทโฟน,แทปเล็ต,คอนโทรลเลอร์สำหรับวิดีโอเกม และอื่นๆ
3 DOF Gyroscope เป็นชุดเรียนประกอบไปด้วยแผ่นดิกส์หมุนประกอบอยู่ในวงแหวนภายในสีน้ำเงิน (roll) ซึ่งสามารถหมุนอย่างอิสระจากวงแหวนภายนอกสีแดง(pitch) ทั้งหมดซัพพอร์ตด้วยเฟรมสีเงินทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้า(yaw) และสามารถหมุนได้อย่างอิสระรอบแกนแนวตั้ง จึงนำไปสู่การหมุนของแผ่นดิกส์แบบ 3 องศาอิสระ
คุณสมบัติของ 3 DOF Gyroscope
– ระบบรวมทั้งหมด 4 องศาอิสระ
– แกน yall , roll และ pitch ต่างสีเพื่อให้แยกแยะได้ง่าย
– โครงสร้างออกแบบมาโดยคำนึงถึงความสมดุลทั้งระบบ
– เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงสำหรับการวัดที่แม่นยำ
– กลไกแบบ slip- ring เพื่อการเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่องในแต่ละองศาอิสระ
– ระบบขับเคลื่อนโดยตรงเพื่อที่จะให้เกิดแรงเสียดทานน้อย
– ส่วนประกอบอุปกรณ์แข็งและออกแบบมาอย่างเที่ยงตรง
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
Modeling:
– EOMs derived from free-body diagram
– State-space representation of open-loop system
– Transfer function representation
– Model validation
Control design and implementation:
– State-feedback control
– Linear Quadratic Regulator (LQR)
– Simulation LQR controller
– Implement LQR controller on hardware
