ชุดศึกษาการควบคุมแขนกลแบบ 2 แกน

ข้อมูลผลิตภัณฑ์
2 DOF Robot เป็นอุปกรณ์สำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์ในระดับพื้นฐานและระดับกลาง เช่น Forward Kinematics , Inverse Kinematics ซึ่งสามารถใช้ในการสาธิตปัญหาการควบคุมที่พบได้ในอุตสาหกรรม เช่น แขนกลสำหรับหยิบจับชิ้นงานในไลน์การผลิต เป้าหมายของการทดลอง 2 DOF Robot คือการจัดการตำแหน่ง X-Y ของ four-bar linkage และ end effector ซึ่งระบบนี้คล้ายกับปัญหาจลน์ศาสตร์ที่พบในการควบคุมกลไกแบบขนานอื่น ๆ ที่มีสภาวะ singularity
คุณสมบัติชุดศึกษาการควบคุมแขนกลแบบ 2 แกน
– หุ่นยนต์แบบ 2 องศาอิสระที่ติดตั้งบน Rotary Servo Base Unit
– ระบบ linkage สร้างจากบาร์อลูมิเนียม 4 ชิ้น
– สามารถติดตั้งเพนดูลัมผกผันเพิ่มเติมได้เพื่อขยายการทดลอง (โมดูลเพนดูลัมผกผันขายแยก)
เนื้อหาที่ใช้สอน (Courseware)
Modeling Topics
– Transfer function representation
– Kinematics
Control Topics
– PD